LSM6DSR datasheet 英文版

LSM6DSR是一款系统级封装（SiP）传感器模块，包含了3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪。这款传感器具有扩展的全量程陀螺仪，最高可达4000度/秒（dps），并且在温度和时间上具有高稳定性。其设计目标是提供始终开启的3D运动数据，适用于各种应用。 该器件的特性包括： 1. **扩展的陀螺仪全量程**：LSM6DSR的陀螺仪能够支持±125到±4000 dps的全量程，满足不同动态范围的需求。 2. **高温度和时间稳定性**：确保传感器在各种环境条件下都能提供精确的数据。 3. **智能FIFO（先进先出）缓冲区**：最大可达到9千字节，支持数据压缩，优化了动态数据批量处理，降低了处理器的负担。 4. **兼容Android系统**：符合Android系统的规范，便于在Android设备上集成。 5. **辅助SPI接口**：用于输出陀螺仪和加速度计的OIS（光学图像稳定）数据。 6. **多种全量程设置**：加速度计提供±2/±4/±8/±16 g的选项，陀螺仪提供±125至±4000 dps的选项，以适应不同的应用场景。 7. **供电电压范围**：1.71 V到3.6 V，适合宽电压工作环境。 8. **多种串行接口**：支持SPI、I²C和MIPI I3C SM，可以与主处理器实现数据同步。 9. **传感器同步功能**：支持Qualcomm的S4S（Sensor Sync for Snapdragon）技术，符合全规格要求。 10. **高级运动检测功能**：包括高级计步器、步进检测器、计步器、显著运动检测、倾斜检测等。 11. **可编程有限状态机**：允许用户自定义对加速度计、陀螺仪和外部传感器的操作。 12. **标准中断功能**：如自由落体检测、唤醒检测、6D/4D方向检测、点击和双击检测。 13. **嵌入式温度传感器**：实时监测环境温度，有助于校准和补偿。 14. **环保认证**：符合ECOPACK、RoHS和“绿色”标准，体现环保理念。 LSM6DSR广泛应用于： 1. **运动追踪和手势检测**：在VR/AR（虚拟现实/增强现实）设备中，用于跟踪用户的头部和身体动作。 2. **相机应用中的OIS**：光学图像稳定功能，提升拍照质量。 3. **传感器中枢**：作为传感器中枢，协调多个传感器数据，提高系统性能。 4. **室内导航**：在GPS信号较弱的环境中，通过加速度计和陀螺仪进行室内定位。 5. **物联网和连接设备**：为智能家居、穿戴设备等提供运动感知能力。 6. **体育应用**：如健身追踪、运动分析等。 7. **振动监测和补偿**：在无人机、机器人和其他精密系统中，用于稳定控制和姿态管理。 8. **无人机**：用于飞行控制和避障。 9. **机器人**：在机器人导航和控制中发挥关键作用。 10. **高精度系统**：在需要精确运动数据的工业或科研领域。 LSM6DSR是一个高性能、多功能的惯性测量单元，适用于需要高精度和稳定性的运动跟踪和传感器集成的各种应用场景。其丰富的特性集和兼容性使其成为许多现代智能设备的理想选择。